五羊牌雪糕（簡稱五羊雪糕）是廣州市的本土知名雪糕品牌，在廣東省具有相當高的認知度。五羊雪糕廠址原在越秀區東山東華南路163號，現址在廣州經濟技術開發區永和開發區永順達道新豐路9號。2002年至2005年五羊雪糕獲得廣州市有名商標稱號。五羊雪糕在東華南路廠房生產雪糕時，鄰近地方都能聞到芳香的雪糕味，很多廣州市民對此印象深刻。香港牛奶公司管理時期，五羊雪糕曾使用的廣告口號是“五羊雪糕咁過癮，香滑好味真開心！”。1958年前后，廣州人民食品廠的前身——廣州制冰廠開始利用技術、設備上的優勢生產雪糕，這是廣州歷史上大機器工業化生產雪糕的開始。初次幾年，制冰廠生產的雪糕只有廠家名稱而無品牌。

五羊雪糕，因為年代的久遠，其問世時間至少存在兩種說法：根據《廣州市志》的記載進行推測，五羊雪糕的創立應該不會早于1969年；但原廣州市人民食品廠的老員工則堅定地認為，五羊雪糕在前就有了，20世紀60年代初應該是五羊雪糕的問世時間。在當時，私人冰室雪糕因為成本較高，當時價位從幾角錢一直賣到一塊五，而五羊雪糕的甜筒零售單價則是三角四分，價錢有較大競爭力。

當年，工廠的科技人員和工人師傅選擇蛋卷來承載雪糕，都是全人工親手制成。60年代前期，五羊雪糕的市場需求與日俱增，食品廠職工在資金匱乏的情況下，自己動手解決冷源緊缺的問題，曾先后自行研制、生產了4臺生產能力達到20萬大卡的冷凍機。時期，五羊雪糕因為“五羊”品牌被政府認為具有“封建意識”而被勒令改名，文革結束后才恢復。