維他奶(英文:Vitasoy)1940年至今，是香港家喻戶曉的飲料品牌，該豆奶飲料自1940年開始在香港生產，現時生產廠房遍及大陸、香港、澳大利亞和美國。維他奶包括果汁、牛奶、茶類飲品，汽水、蒸餾水及豆腐等產品的品牌。
紙包裝維他奶維他奶豆奶由創辦人羅桂祥博士研制。羅桂祥希望能夠為香港一般家庭提供一種廉價而蛋白質豐富的飲品，作為價格較為昂貴的牛奶的替代品。有"之牛"稱號的大豆，含有豐富蛋白質而價格廉宜，羅祥桂認為由大豆制成的豆奶，可成為牛奶替代品，因此研制出維他奶。
維他奶豆奶于1940年4月3日面世，優先維他奶工廠位于香港島銅鑼灣記利佐治街，首天只售出6瓶豆奶，售價為港幣6仙。維他奶早期是由售貨員以自行車逐戶派送，加上早期維他奶沒有經過消毒處理，需要即日飲用，否則便會變壞，因此未受消費者歡迎，戰前每日約售1,000瓶。
日治時期，維他奶工廠停工，至香港重光后工廠恢復生產，并在1950年遷往香港仔黃竹坑，除每日派送外亦透過零售商分銷方式銷售，1953年起，維他奶改以高溫消毒法，無須冷藏貯存，銷量開始大增，至1950年代中期已達每年1200萬瓶。維他奶推出時的豆奶沒有加工，1962年加入麥精維他奶，同年于九龍觀塘工業區興建新廠房。1987年新界屯門廠房落成，并成為集團總部。1994年3月30日，維他奶集團正式在香港聯合交易所上市，首天股價約1.5港元。同年于廣東省深圳市的廠房正式投產。1998年，在上海及美國麻省艾爾市的Nasoya廠房投產。
現時維他奶在世界多個設有廠房，包括香港屯門、深圳、上海及佛山、美國麻省艾爾市及澳洲維多利亞省。
香港屯門廠房于1987年落成，面積34,000平方米，設有生產線、總辦事處、產品發展、工程部等。香港及深圳的廠房獲得ISO9001品質認證。
2011年10月18日維他奶內地第三個廠房于廣東佛山開幕新廠房占地八萬平方米，加盟額為5億元，年產能為16萬噸
2011年12月31日維他奶斥資多達2億元，由德國公司Krones克朗斯引入「無菌冷充填技術」至香港。繼VLT之后，維他的「茶字典」和「冰茶」系列，亦已搬回香港以這條生產線生產。
